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自动驾驶四大关键技术

智能数码时间：2024-04-23 07:00:41

自动驾驶四大关键技术

自动驾驶的四大关键技术包括：

1. 感知技术：环境信息和车内信息的采集与处理，包括道路边界检测、车辆检测、行人检测等。主要传感器有激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器等。

2. 决策技术：根据感知系统获取的信息进行决策判断，确定适当的工作模型，制定相应的控制策略。

3. 路径规划：在环境信息感知并确定车辆在环境中的位置的基础上，按照一定的搜索算法，找出一条可通行的路径，实现智能车辆的自主导航。

4. 运动控制：包括横向控制（转向控制）和纵向控制（速度控制），采用的方法主要包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和跟踪控制等。

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