1、检查影响回充的因素（基座摆放、室内杂物、基座附近是否摆有产生干扰信号的电器等等）；
2、将扫地机器人朝基座距离5英尺（约1．5米）处放置。启动扫地机器人并按下“自座“按钮，查看扫地机器人是否能成功回充电座充电，如不能，则需要进行维修；
3、判断扫地机器人的器是否工作，启动扫地机，观察其面对障碍物会否自动避开，不能则说明扫地机的器出现故障；
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