AI大模型的出现，人形机器人也得到了更好的发展

科技看点时间：2023-05-23 10:44:06

近年来，随着技术的不断发展和AI大模型的出现，人形机器人也得到了更好的发展。通过将AI大模型与人形机器人结合，实现了感知、决策、控制闭环，从而使机器人具备了常识，迈向通用人工智能的一大步。以下是对这一话题的更深入的探讨：

人形机器人的演化路径：从固定到移动，从独立到协作，从单一到通用。服务机器人商业化落地的前提是产品能提供真实价值，真实价值的判断在于机器人能否通用。把机器人做成人形，就是为了使机器人的执行能力更加通用。上游核心零部件随着协作机械臂的兴起快速发展，促进了人形机器人硬件本体制造能力的提升。

AI大模型从语音、视觉、决策、控制等多方面实现同人形机器人的结合，形成感知、决策、控制闭环，使机器人具备常识。在语音方面，语言大模型为机器人的自主语音交互难题提供了解决方案，表现出了不亚于人类的理解力和语言生成能力。在视觉方面，通用视觉大模型通过大量数据学到更多的通用知识，并迁移到下游任务中，提升场景泛化效果。在决策方面，基于多模态的预训练大模型将增强机器人可完成任务的多样性与通用性。

人形机器人的驱动方案：相比工业机器人，人形机器人硬件需求更复杂、更多元，电驱方案具备商业化应用基础。特斯拉Optimus采取电驱方案，预计全身共40个执行器，其中身体关节28个执行器，机械手6个电机，11个自由度。减速器、伺服电机、线性执行器、滚柱丝杠是人形机器人的运动控制产业链中价值量较大的硬件设备。

人形机器人的运动控制：类似于工业机器人，运控算法均是厂商自研，开发难度大，是核心竞争力之一。特斯拉Optimus复用特斯拉汽车的感知和计算能力，在全自动驾驶FSD芯片基础上开发适合人形机器人的控制器系统。人形机器人传感器数量、品类、执行机构复杂程度远高于工业机器人，对控制器实时算力、集成度要求高。

总之，AI大模型赋能人形机器人，迈向通用人工智能的一大步。在未来，机器人产业将进入渗透率快速提升的新阶段，看好机器人产业发展前景。

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